De
psycholoog Gordon legt de nadruk op een goede communicatie tussen het kind en de volwassene. Door actief te luisteren naar kinderen kan je de behoefte van een kind helder krijgen. Bij kinderen die (nog) niet praten luister je naar de non-verbale communicatie.
Door gevoelens van kinderen te verwoorden laat je merken dat je het kind begrijpt en dat je rekening houdt met zijn gevoelens en behoeften. Via de zogenaamde ik-boodschap waarin je als opvoeder jouw eigen behoeften en gevoelens uitlegt aan een kind geef je het kind daarmee de vrijheid om daarop te reageren en met zijn eigen oplossingen te komen.
Kinderen zullen op deze manier eerder bereid zijn om rekening met je te houden. Op deze manier creëer je een opvoedingssituatie, waarin het gezag van de opvoeder en de vrijheid en zelfstandigheid van het kind, elkaar in evenwicht houden.